1.現有 AGV 系統大多運行固化，表現為固定路線、固定節拍、固定?？课恢茫斐伸`活性較差，不能滿足生產工藝調整及生產節拍。

2.制造業 AGV 交通管制大多依靠 AGV 間通信或自主避障，缺少中心化全局化調度，運行效率低下且容易車輛沖突鎖定。

3.地圖、路線更改復雜，通常地圖通過 PLC 或編程的方式寫入車輛內部，更改復雜，且用戶基本無更改能力，只能由廠家現場實施。

4.數據單一，無法與 MES、ERP 等系統集成，缺少數據集成及分析能力。