SA15C
亞歷山大智能科技潛伏類AGV分為“輕載”AGV與“重載”AGV,根據不同的應 用場景采用不同載重類型的AGV,潛伏系列 AGV 車身低矮,可以進入料架低矮的 料架底下牽引,轉彎半徑較小,運行靈活且激光防護更加到位,適用于多種工作環 境。
類別 | 產品規格 | SA15C |
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基本參數 | 導航方式 |
二維碼/激光SLAM+慣性導航 |
外形尺寸 L*W*H(mm) |
1200mm×900mm×320mm |
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旋轉半徑(mm) | 1500 | |
轉彎半徑(mm) | 1200 | |
運輸方式 | 雙輪差速轉向 | |
舉升臺面尺寸 | 全頂板舉升 | |
舉升高度(mm) | 50 | |
舉升方式 | 電動頂升 | |
額定負載(kg) |
1500 |
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人機交互方式 |
APP |
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安全防護 | 向前防護 | 激光避障 |
后向防護 | 激光避障/點激光 | |
側向防護 | 激光避障/點激光 | |
聲光告警 | 具備 | |
鐳射示寬燈 | 無 | |
碰撞條檢測 |
具備 | |
急停按鈕 |
具備 |
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運動性能 | 額定運行速度(空載)(mm/s) | <1300 |
額定運行速度(額定負載)(mm/s) | <1000 | |
導引定位精度(mm) | ±10mm | |
停止角度精度(°) | ±1° | |
停止位置精度(mm) | ±10mm | |
過溝能力(mm) |
<10 |
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過坎能力(mm) |
8 | |
過坡能力(mm) | 5 | |
電池性能 | 額定工況下工作時間 | ≤8 |
電池電壓/額定容量 | 48V/25AH | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 |